У последње две године, при обиласку фабрика, голим оком је очигледно да има више робота и да су се променили. Они више нису само механичке руке затворене у кавезима, које понављају исти покрет. Уместо тога, постоје хуманоидни роботи и пси роботи који могу да ходају, да се пењу уз степенице и да се крећу око препрека. Користе се на линијама за склапање аутомобила, складиштима и за прегледе далековода, а неки људи их чак имају и код куће. То је ужурбана сцена, али ко тихо зарађује богатство?
Немојте се фокусирати само на спољашњу љуску и алгоритме. Каблови скривени унутар тела су кључ за кључ. Они су као нерви, преносећи сигнале сензора; они су као крвни судови, носе струје. Како роботи почињу да улазе у фабрике и заузимају своја места, овај невидљиви кабл је одједном постао врућа роба.
Изазов лежи у чињеници да су традиционалне индустријске роботске руке лаке за руковање. Њихове путање су фиксне, а каблови се само љуљају напред-назад у предвидљивом ритму. Међутим, хуманоидни и четвороножни роботи су различити. Имају различите ходе, сложене покрете и сталну промену положаја. Могу да ходају, трче, пењу се степеницама, избегавају препреке, подижу предмете, склапају делове, затегну завртње и носе кутије. Са сваком променом сцене, њихови покрети се мењају, а каблови трпе због тога. Ноге пса робота савијају се десетине хиљада пута дневно, са великим угловима и заокретима. Обични каблови то не могу да поднесу. Или се унутрашње језгро ломи или спољашњи омотач напукне. Колико ће трајати? Да ли се усуђујете да се кладите?
Руке су још захтевније. Прсти хуманоидних робота морају да се хватају, штипају и окрећу. Унутрашњи кабл има пречник од само неколико милиметара и мора да носи сигнале за напајање и контролу. Ако је превише дебео, прсти се неће померити; ако је превише танак, неће бити довољно струје и загреваће се; ако је превише тврд, неће бити флексибилан и сензори ће се трести. Инжењери стално расправљају који тип да изаберу.
Не заборавите на електромагнетне сметње. Унутар робота, каблови мотора носе велике струје и изазивају јаке сметње, док каблови сензора преносе слабе сигнале и веома су осетљиви. Често се морају усмеравати заједно у ограниченом простору. Ако заштита није добро изведена, када се мотор ротира, бука се шири, сензори се збуњују, покрети постају неправилни, а може чак и затегнути погрешан завртањ. То је као да користите слушалице ниског квалитета-у којима је због буке тешко чути стихове. То је исти принцип.
Тежина је такође критичан фактор. Хуманоидни роботи имају ограничен капацитет оптерећења. Ако носе превелику тежину, њихов век трајања батерије опада и њихова флексибилност је угрожена. Неки прорачуни сугеришу да се за сваких 10% смањења тежине кабла, укупни век батерије повећава за приближно 7%. Да ли се ова размена-вреди тога? Да ли материјале треба резати? Да ли их треба заменити? Фабрике сада доносе ове одлуке. Каблови морају бити лагани, али јаки, танки али издржљиви, са омотачем који су отпорни на уље, хладноћу и топлоту, и жилима која су отпорна на савијање, напетост и замор. Ова четири ограничења чине задатак изузетно тешким.
Укратко, потребна је висока флексибилност, мала тежина, отпорност на сметње и издржљивост у околини. Роботски каблови постали су један од најтежих изазова у индустрији каблова. То није само кабл; то је пројекат системског инжењеринга. Потребно је одабрати материјале, поставити структуре, слојевити оклоп, планирати путеве и верификовати животни век. Тестни штандови морају да раде дан и ноћ, пролазећи кроз десетине хиљада циклуса да би видели да ли могу да прођу тест.
Па, ко зарађује од овога? Тренутно су за столом три групе. Прву групу чине традиционални индустријски кабловски гиганти са дебелим залихама материјала и свеобухватним линијама за тестирање, способни да се носе са тешким условима и снабдевају произвођаче аутомобила без оклевања. Друга група су произвођачи каблова из индустрије потрошачке електронике, са финим техникама обраде каблова, малим пречникима, густим ожичењем, високим приносима и конкурентним ценама. Могу да пређу и имају шансу. Трећа група су стартапи који су се од самог почетка фокусирали на тржиште робота, разумевајући укупне покрете робота и планирање путање. Они знају како да усмере снопове каблова дуж спојева, како да минимизирају тежину сегментирањем и имају низ стратегија. Такође су брзи. Ко ће бити коначни победник? Зависи од тога чији кабл може да издржи десетине хиљада кривина, добро се понаша у сложеним сценаријима и прође валидацију великих купаца. шта ти мислиш?
Сценарији се шире. Фабрике аутомобила мењају своје кабловске системе, логистички роботи трче по земљи, роботи за инспекцију се пењу на куле и ходнике, а кућни роботи мете, перу и отварају врата. На свим овим местима треба да прате каблови. Како се број пилот пројеката повећава, докле је масовна производња? Годину или две, или чак и дуже? Имате ли идеју? Да ли бисте одобрили смањење тежине кабла за 10% за продужење трајања батерије за 7%? Да ли је застој за замену и поправку каблова велика замка? Ко ће први започети рат ценама? Ко ће поуздано освојити поновне купце? Да ли вреди чекати? Једноставно речено, што је робот хуманоиднији, теже је направити његове каблове. Ствари које је тешко направити често имају велике профите, али и јарак мора бити чврст. Да ли сте видели хуманоидне роботе или псе роботе? Колико су далеко од уласка у фабрике за{7}}велики посао? Колико дуго може да траје један кабл? Оставите коментар и хајде да разговарамо. Следећи пут ћемо детаљније рашчланити ове три врсте играча и видети који од њих има јачу руку, а који стабилнији.
